被货车挡住视线闯了红灯

两个问题：1、我在直行道上右转弯算违章么？直行和右转弯车灯都是绿灯，发现走错路了只能右转走了。2、前方堵车，然后我前面是货车，信号灯被遮住了，在右前方，因为堵车然后慢慢往前挪，然后货车往前通过路口，我也直接通过路口，才发现右前方信号灯是红灯，是不是要扣分罚款？有摄像头。