如何准确无误盘判断变道

在行驶中，又一次，明明看到后视镜没车，打好转向灯，开始变道，变道一半发现有车辆？然后迅速回到自己原来车道.我知道车辆左后右后有个盲区，但是行车中车辆很多，又如何准确无误地变道，安全行驶！