关于调头是否违章的问题

在双向六车道上，准备掉头，中间护栏开了一个口，有那个允许调头的标牌。我就从那儿掉头，对向是三车道，我看来车有些距离，就打了左转向灯调头了。结果一边对面来车速度比较快，另外我开车不久，技术不熟，就转到第二条车道上，一个货车开过来来不及降速临时变道，我当时判断是得马上加速调头，不然就撞上了，加速后车就到第三条车道也就是最外面那条车道上了。车辆没有发生碰撞，就是有点险，这个过程我涉及违章吗？