自己的车在不知情的情况下剐蹭了别人的车后走了，算不算肇事逃逸

上周末在停车场开车出去时不小心剐蹭到旁边的车，当时自己没感觉到剐蹭了就直接开走了。后面车主打电话来说剐蹭到他的车了，自己想想有可能剐蹭到了就想着协调了事，当时他说要500，今天跟他再联系的时候说要赔他误工费什么的要1000，不同意的话就报交警立案，说我是肇事逃逸，要吊销驾照！当天下午我也发现了我的车的刮痕，以为是在另一个停车场停车时被刮了也报了交警的！这请问广大车友，我这样算肇事逃逸吗？在不知情的情况下把车开走了！