可以。取得B2驾驶证5年以上,并且在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录的,可以申请增驾A1。依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条 已持有机动车驾驶证,申请增加准驾车型的,应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。